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  :因为堆垛机行走电机及减速机重量较大,无专用拆卸器材,导致堆垛机行走电机及减速机拆卸时期长,员工维修难度高、就业量大,低重了堆垛机维修和运转出力,影响烟草工业企业卷烟平常坐蓐、仓储和发售。为处置以上题目,咱们研造了堆垛机行走电机及减速机拆卸安装,该安装包含底座、升高液压缸、支持座、顶升液压缸、连杆、固定底座等元器件。通过本质运用注明,该安装处置了堆垛机行走电机及减速机拆卸时期长、员工维修难度高和就业量大的题目,提拔了堆垛机维修和运转出力,并排斥了堆垛机电机及减速机拆卸流程中坠落、倾倒等安好隐患,保障了功课职员安好。

  烟草工业企业修设造品、烟用质料及原料的高架库,此中堆垛机是高架库的焦点配置,对待保护卷烟坐蓐、仓储及发售的高效运转起着确定效用。为了保障堆垛机高效载货运转,堆垛机需求修设拥有较大功率和重量的行走电机及减速机(如图1),该配置总重量抵达或横跨两百公斤。跟着堆垛机长时期一口吻运转,配置阻滞频次逐步扩大。当堆垛机行走轮、行走轴承、行走电机等枢纽部件显现阻滞后,需求拆卸行走电机及减速机以便举行维修。因为没有专用的拆卸器材,这导致每次拆卸行走电机及减速机需求消耗的时长达约15幼时。这不光极大地扩大了维修职员的工为难度和就业量,还大幅拉长了堆垛机维修时期,低重了堆垛机的维修和运转出力,对烟草工业企业的卷烟坐蓐、仓储和发售行径酿成了吃紧影响。

  近年来,浩瀚身手职员对堆垛机行走电机及减速机拆卸安装举行了商讨,比方,采用液压和吊装安装举行堆垛机行走电机及减速机拆卸[1],但正在吊装流程中,存正在堆垛机行走电机及减速机坠落、倾倒的安好隐患。为了然决以上题目,本文研造了一种堆垛机行走电机及减速机专用拆卸安装。

  堆垛机行走电机及减速机拆卸专用安装构造策画如图2和图3所示,该专用安装厉重元器件包含底座、升高液压缸、手柄、工型架、推杆、幼轮、大轮、支持座、顶升液压缸、连杆、连杆螺母、卡盘、固定底座、固定杆,如图2所示。此中,卡盘包含左卡盘、右卡盘、连杆、调治螺母,如图3所示。

  凭据堆垛机行走电机及减速机拆卸现场本质景况,顶升液压缸按承袭500kg力计较,则负载为F1为5000N;凭据《板滞策画手册》,设定液压缸的就业压力为4MPa,当无速比央浼时,按圭臬取值d1=0.5D1。此中,d1为活塞杆的直径,D1为液压缸内径。

  凭据液压缸内径40mm,活塞杆直径20mm,可计较出活塞杆伸出流量Q1为1.25L/min,活塞杆缩回流量Q2为0.94L/min,活塞杆差动伸出流量Q3为0.31L/min。此中,v为活塞杆运动速率,按1m/min计较。

  顶升液压缸所需行程约为300mm,预留必然安好余量,按《板滞策画手册》活塞行程系列选定行程320mm,凭据以上计较数据,配合整个运用工况,可正在市集上选出顶升液压缸型号为CX-SD40X320。同理,可选出升高液压缸型号为CX-SD32X200。

  拆卸流程中,顶升液压缸向前顶出,凭借4根连杆及卡盘将行走电机及减速机往后拉,是以,连杆正在就业流程中,连杆受秤谌倾向拉力,4根连杆的截面总面积必需大于活塞杆的截面面积。顶升液压缸活塞杆的直径为20mm,故连杆的直径必需大于10mm,按市集上常用质料规格可选直径为12mm、材质为45#的圆棒料。

  此中σb为抗拉强度,查《板滞策画手册》得45#的σb≥600MPa,n为安好系数,取值2;凭据第一强度表面σ≤[σ],可计较出σ=11.05MPa<[σ]=300MPa,是以连杆直径为12mm,材质为45#的圆棒料时,能满意强度央浼。

  顶升液压缸内径尺寸为40mm,取缸体壁厚为5mm,可得液压缸表径尺寸为50mm ,凭据本质经历,底座板厚可选用12mm,底座为枢纽身分,质料可选用45#。

  12mm厚度底座受剪切面面积为1885mm2,顶升液压缸就业状况时为秤谌顶出,笔直于底座,故底座受秤谌倾向压力,其应力为

  此中σs为屈膝强度,查《板滞策画手册》得45#的σs≥355MPa,n为安好系数,取值2;凭据第三强度表面τ≤[τ],可计较出τ=2.65MPa<[τ]=88.75MPa,是以底座厚度为12mm,材质为45#的钢板时,能满意强度央浼。

  拆卸堆垛机行走电机及减速机前,维修职员将拆卸安装推放到电机及减速机下部,通过手柄3将升高液压缸2升起。升高液压缸2活塞升高动员工型架4升高,同时动员推杆5推伸使堆垛机行走电机及减速机拆卸安装满堂升高。底座1与堆垛机行走电机及减速机底部接触,并由底座1承袭堆垛机行走电机及减速机的所有重量,动弹足下两个固定杆12-2,配合固定底座12-1固定堆垛机行走电机及减速机,排斥堆垛机电机及减速机拆卸流程中坠落、倾倒的安好隐患。

  凭据堆垛机行走电机及减速机的表形尺寸,行使连杆11-3连结左卡盘11-1、右卡盘11-2,调治螺母11-4正在连杆11-3上身分,使左卡盘11-1、右卡盘11-2卡住堆垛机行走电机及减速机表侧。左、右卡盘中部留有行走轴14的身分,通过4根连杆10将左、右卡盘与支持座8连结。支持座8上预留开槽,使连杆10凭据左、右卡盘身分举行足下调治。顶升液压缸9顶住行走轴14,凭据堆垛机行走电机及减速机表形尺寸,行使连杆螺母15调治、锁紧连杆10。顶升液压缸9沿行走轴14倾向举行顶升,跟着顶升液压缸9活塞一贯伸出,堆垛机行走电机及减速机向相反的倾向搬动,直至堆垛机行走电机及减速机从行走轴14上彻底拆卸下。顶升液压缸9的液压泄压,顶升液压缸9活塞收回,拆除连杆10、卡盘11。再次动弹足下两个电机固定底座12-1上固定杆12-2,使堆垛机行走电机及减速机彻底固定正在拆卸安装上,最终维修职员行使手柄3、拆卸安装下部幼轮6、大轮7,将堆垛机行走电机及减速机搬运到缮治间发展维修就业,删除了维修职员搬运就业量。

  2022年及以前延安卷烟厂采用撬杠撬动的方法拆卸堆垛机行走电机及减速机,2023年入手下手堆垛机行走电机及减速机拆卸专用安装正在延安卷烟厂造品、烟用质料和原料高架库中获得运用。身手职员对2021、2022年和2023年工场高架库15组堆垛机的行走电机及减速机的拆卸用时及堆垛机运转均匀出力等数据举行了统计领悟,发觉拆卸时期从均匀14.9幼时/次、14.7幼时/次降低到1.5幼时/次,整年的拆卸总用时从223.5幼时、235.2幼时降低到24幼时,详见表1;堆垛机均匀运转出力从90.13%、88.3%上升到95.63%,详见表2;其余,拆卸流程中的坠落、倾倒安好事务从2次、3次低重到0次,详见表3。

  通过研造和运用堆垛机行走电机及减速机专用拆卸安装,处置了堆垛机行走电机及减速机拆卸时期长的题目,极大删除了员工维修就业量,排斥堆垛机电机及减速机拆卸流程中坠落、倾倒的安好隐患,缩短堆垛机维修时期,提拔了堆垛机维修和运转出力,保障烟草工业企业卷烟坐蓐、仓储和发售高效运转,提拔了烟草物流任职保护材干。

  [1]王声扬.高架堆栈堆垛机大型电机液压拆卸安装.湖北中烟工业有限负担公司204449841 U. 2015- 07-08.

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