金融界2025年3月7日音问，国度常识产权局讯息显示，上海天永智能设备股份有限公司得到一项名为“一种抓手的防零落装配”的专利，授权通告号 CN 222553594 U ，申请日期为 2024 年 5 月。
专利摘要显示，本适用新型公然了一种呆板人抓手的防零落装配。该防零落装配通过创立大滑板连绵气缸，正在大滑板上开设滑槽并嵌入凸轮随动器，凸轮随动器连绵抓手。诈骗气缸的伸出鼓动大滑板上的凸轮随动器运动，从而不妨鼓动抓手捏紧工件。还通过创立挨近开闭检测抓手的发出的夹臂到位终端信号，确定抓手捏紧工件，节减了较大较重工件正在夹持经过中易零落的境况，降低了坐褥功课的平安，降低了坐褥功课的效力。
天眼查原料显示，上海天永智能设备股份有限公司，设立于1996年，位于上海市，是一家以从事商量和试验发扬为主的企业。企业注册血本10808万国民币，实缴血本10808万国民币。通过天眼查大数据领悟，上海天永智能设备股份有限公司共对表投资了6家企业，出席招投标项目235次，家产线条，其余企业还具有行政许可32个。
